В 1932 году инженер Ярмольчук изобрел поезд, который должен был ездить на шарах вместо колес. Изобретатель назвал его шаропоездом. Для него нужна была специальная дорога — лоток полукруглой формы, поднятого на опорах над землёй
......
Деревянный отполированный жёлоб причудливой змеёй извивался на подмосковном полигоне.
Ярмольчук купался в лучах славы. Между Москвой и Ногинском взялись было строить первую лотковую дорогу. На чудо-поезд приезжали смотреть западные журналисты. Творение Ярмольчука получило широкую огласку в западной прессе.
Одновременно шло спешное проектирование лоткового пути, подвижного состава, электрооборудования, контактной сети. Длина состава из трех шаровагонов, согласно проекту, превышала 25 метров. В каждом вагоне имелось 82 места для сиденья. Лотковый путь задумывался железобетонным. Часть его планировалось поднять на эстакады, а наземные участки оградить с обеих сторон заборами.
«Сейчас проект находится в стадии практического осуществления, — сообщал в ноябре 1933 года журнал «В бой за технику». — Все это требует напряженной и упорной работы, но крепко слаженный аппарат большевиков-инженеров двигает дело вперед». 
Сам Ярмольчук вначале рассматривал свой поезд как «резерв социалистической стройки» и не поддерживал «левацких загибщиков», которые призывали все железные дороги заменить лотковыми. Однако и он со временем начал говорить о «мощной лотковой сети сообщения по всей стране», а дальше и больше — по всему миру.
На стороне проекта были и высокие скорости: движение пассажирских поездов намечалось ускорить в пять, шесть раз, товарных — еще больше, раз в двадцать! И высокая пропускная способность: она могла быть в два раза выше, чем у рельсовых.
Но была и здоровая критика. Подобное строительство предполагает, что изменится не только подвижной состав, но и вся инфраструктура. Посчитали, что затраты будут столь велики, что себя никогда не окупят.