[g.Naukovych]

XrmServiceToolkit.Rest.Retrieve(  Xrm.Page.ui.controls.get("agl_osnovnoy_dogovorid").getValue()[0].id,
 'agl_osnovnoy_dogovorSet', 
null,
null, 
function (result) {

// названия после точки не помню быстро. думаю сам проверишь.
if(result.     != null)
{
                    var contactId = result.    .Id
	  var contactName = result.    .name

	// а тут код по заполнению лукапа должен быть
}
                },
                function (error) {
                    equal(true, false, error.message);
                },
                false
            );

как то так это выглядит.
Писал по примеру.