Поменяйте строку
Код:
<link-entity name="incident" from="incidentid" to="incidentid" link-type="outer">
на строку
Код:
<link-entity name="incident" from="incidentid" to="regardingobjectid" link-type="outer">
Нет в задачах поля incidentid, а вот regardingobjectid - очень даже есть.